变更抚养权是指在原抚养人无法履行相应抚养职责或对被抚养人造成危害，需要将抚养权交由另一方承担。变更抚养权诉讼是指当事人通过法院诉讼方式，在满足法定条件下，请求变更抚养人身份的一种法律程序。
一、申请材料
1、诉状：包括原抚养人姓名、被抚养人姓名及年龄、变更抚养人姓名及关系、申诉理由等内容。
2、相关证明材料：如家庭状况证明、抚养协议书、被抚养人意见书、亲属关系证明、社保证明等。
二、变更抚养权条件
1、原抚养人对被抚养人处置不当、虐待、疏忽等损害被抚养人利益。
2、原抚养人不能履行相应抚养职责，如缺乏生活条件、疾病、残疾等。
3、被抚养人希望变更抚养人并且有合理的理由。
三、申请程序
1、起诉：将诉状和相关证明材料提交当地人民法院，起诉原抚养人并请求变更抚养人身份。
2、立案：法院收到诉状后开立案卷并向原抚养人发出传票。
3、初审：在双方当事人陈述意见后，法院将双方意见进行讨论并进行初步调查。
4、庭审：在初审后，法院将双方当事人传唤到法庭进行庭审，听取双方的陈述和辩论。
5、裁决：法院在审理完毕后进行裁决，并发出变更抚养人的裁定书。
总之，变更抚养权诉讼是一项严肃的法律程序，需要当事人准备充分且合理，确保申请人的权益得到最大程度的保障。
