离婚后，一方依然有权利要求抚养权，但需要进行法律程序。如果离婚时没有对孩子的抚养权达成协议，或者后来在实施过程中出现了纷争，需要去法院起诉要回抚养权。
首先，当事人需要选择一个合适的法院提起诉讼，并提交诉讼材料，包括证明你是孩子的生父或生母的相关证件，以及你想要获得抚养权的理由和证据。诉讼材料应当详尽、完整。
其次，法院会安排庭前调解，尝试让双方达成协议。如果双方协议达成，法院将根据协议内容做出抚养权判决。如果无法达成协议，则进行庭审。
在庭审中，当事人需要给予法院足够的证据支持自己获得抚养权的请求。这包括孩子的成长环境、当事人的经济实力、对孩子的关心、照料状况等。法院将考虑多种因素来作出抚养权判决。判决结果通常是由法院决定父母中哪一位获得抚养权，同时也会决定另一位父母的探视权、监护权等。
如果当事人不满意法院的判决，还可以提起上诉。但上诉需要花费更多时间和资金。
总的来说，要想成功获得抚养权需要准备充分的证据并根据法律程序进行起诉。不要试图通过私下协商来解决问题，否则可能会给抚养权纷争火上浇油。
