起诉离婚的抚养权需要遵守法定程序，具体步骤如下：
第一步，咨询律师。如果您计划起诉离婚并争取抚养权，首先应该请律师提供法律建议和咨询。律师将帮助您了解离婚和抚养权的法律程序和要求。
第二步，准备文件。起诉离婚需要准备一些法律文件，包括诉状、证据、证人证言等。这些文件要求严格，需要律师的帮助进行准备。
第三步，向法院提出申请。准备好文件后，您需要向本地法院提出离婚和抚养权的申请，并向法院支付一定的申请费用。法院收到文件后，将安排审理日期。
第四步，出席庭审。在法庭上，您需要出席听证会，接受法官和对方律师的质询，介绍自己的情况和证据，并强调自己适合获得监护权和扶养权。
第五步，等待法院判决。一旦庭审结束，法院将作出判决，判定离婚和授予监护和抚养权。如果对方拒绝遵守法院判决，您可以要求执行到位。
总之，起诉离婚的抚养权需要遵守法定程序，如果您对法律程序不熟悉，建议咨询律师的帮助。
