孩子的抚养权是指对未成年子女的监护、教育、生活、财产等方面的权利和义务。如果家庭出现了矛盾或者离婚等情况，需要确定孩子的抚养权归属问题。在中国，孩子的抚养权的起诉是属于民事诉讼范畴，需要向人民法院申请起诉。
具体来说，孩子的抚养权可以在以下几个地点起诉：
1. 县级人民法院：一般情况下，孩子的抚养权纠纷在基层法院处理，即县级人民法院。当然，如果争议比较复杂，也可以选择提起上诉至更高级别的法院。
2. 市级人民法院：如果孩子所在的实际居住地与孩子的户籍不一致，可以根据情况到孩子实际居住地或户籍所在地的市级人民法院起诉。
3. 劳动仲裁委员会：对于离婚后需要付抚养费的情况，如果对方是单位，则可以通过劳动仲裁委员会进行处理。
需要注意的是，孩子的抚养权的起诉需要提供充分的证据证明自己具有更合适的抚养条件，例如经济收入、家庭环境、情感关系等多方面的方面，这些都需要有相关的证据来支持。
总的来说，孩子的抚养权起诉是一个涉及面广、涉及人数多的问题，需要根据具体情况选择合适的起诉地点和相关证据，以便争取到更有利的结果。
