孩子抚养权的起诉需要到法院进行。在中国，民事诉讼是通过人民法院来进行的，因此孩子抚养权的起诉也需要到法院进行。法院是负责审理和裁决各种民事案件的司法机构，包括涉及到抚养权、离婚、财产分割等问题的案件。
在孩子抚养权的起诉过程中，起诉人需要提供相关证据，例如家庭状况、孩子的生活环境、个人收入情况等。法院会根据证据和法律规定，在最终的判决中确定孩子的抚养权归属。判决结果是法院根据证据和法律规定进行裁定的结果，双方需要遵守判决结果。
起诉孩子抚养权需要选择适当的法院，一般应根据案件的管辖范围选择。当事人可以根据自己的实际情况，选择属于自己所在地或者对方所在地的法院进行起诉。在起诉前，需要做好相关准备工作，例如收集证据、了解法律规定等。
总之，起诉孩子抚养权需要到法院进行，需要充分准备相关证据和了解法律规定，以便在最终判决中维护自己的权益。
