孩子抚养权是一个重要的法律问题，涉及到孩子的利益和父母的权利。如果父母无法达成协议并需要启动法律程序来解决抚养权问题，他们可以在当地法院起诉。
在美国，每个州都有自己的家庭法院，负责处理抚养权，离婚，婚姻财产分割等问题。父母可以在当地家庭法院起诉，提交申请表格，详细说明自己的情况。法院会安排一名法官听取双方的证言和证据，并做出最终裁决。
在中国，孩子抚养权问题属于家庭事务纠纷，可以在当地基层法院起诉，一般由民事审判庭或家事审判庭审理。父母需要提交相关证据，包括孩子的生活和教育情况、收入状况，以及双方对孩子的抚养意愿等。法院会参考相关法律规定和孩子的最佳利益，做出最终裁决。
无论在哪个国家，当父母考虑要在法庭上争夺抚养权时，最好先寻求法律咨询或聘请律师代表自己。这有助于确保自己的权益得到保障，同时确保孩子的利益得到充分保护。
