民法典规定，父母对未成年子女享有抚养权，应当履行监护、教育、保护和扶养等义务，保障未成年子女的健康和身心发展。抚养权的实施以符合未成年子女利益为原则，要尊重未成年子女的意愿和特殊需要，敦促父母共同履行抚养义务，协商解决争议。
如果父母离婚，一方提起离婚诉讼时，法院将审理子女抚养权的问题。法院会从未成年子女的身心健康、生活状况、家庭环境等多方面因素来进行考虑和判断。同时，未成年子女的意愿也非常重要，比如如果孩子年龄较大，有自己的主张和想法，法院也会给予充分的考虑和尊重。
如果父母未离婚，但存在争议，一方可以向人民法院申请或诉讼，要求确定子女抚养权。在处理此类案件时，法院也会考虑未成年子女的意愿和需要，以及父母的实际困难等因素，来判断孩子生活在哪个家庭更好。
如有必要，法院可以授予一方或双方父母独立或共同行使抚养权。其中，共同抚养需要双方父母充分协商，明确各自的责任和义务，并定期对孩子的生活和教育进行沟通和交流。
总之，民法典对孩子的抚养权做了明确的规定，以保障未成年子女的权益和健康成长，同时要求父母共同行使抚养权，并在孩子的生活和教育中充分尊重孩子的意愿和需要。
