民法典规定，抚养孩子的主要责任应由父母承担，但在离婚、父母双方去世、监护人失去监护权等情况下，孩子抚养权的归属变得更为复杂和关键。在这种情况下，争夺孩子抚养权的程序和方式需严格遵守相关法律程序：
1.诉讼程序：当发生争执时，首先会联系相关权威机构，如法院、政府机关或社会服务机构。父母或监护人必须提起诉讼，以争夺孩子的抚养权。法院接到起诉申请后，将进行调查和审理，以确定孩子的最佳抚养方案。
2.拟定抚养方案：当孩子的生活处境发生变化时，需要拟定新的抚养方案。这个方案应该根据孩子的个性、兴趣、教育和健康需求制定，并由双方父母和监护人协定签署。如果双方无法达成协议，则需要前往法院进行调解。
3.法院指定抚养人：如果父母或监护人无法达成协议，则在明确孩子的最佳抚养方案后，法院将指定抚养人。抚养人通常是孩子亲属或领养人，但在一些极端情况下，法院也可以指定社会机构或机构家庭承担抚养任务。
总之，争夺孩子抚养权是一个非常复杂和敏感的问题。父母或监护人需要遵守法定程序，并考虑到孩子的利益和最佳利益来制定合适的抚养方案。
