根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，争夺抚养权应当参照以下的原则和程序：
1、保护子女利益原则。抚养权的争夺应当以保护子女的身心健康和合法权益为出发点。
2、相互尊重原则。当事人应当尊重对方的人格权利和合法权益，合理协商解决抚养权问题。
3、公正、合理原则。争夺抚养权的裁判应当基于公正和合理的原则进行。
在具体的争夺抚养权过程中，父亲可以先向当地人民法院提出申请，通过民事诉讼程序进行争夺。一般来说，首先需要提交相关证据证明自己有能力抚养孩子，如家庭收入、工作稳定性、居住环境等。同时，也需要考虑孩子的意愿和利益，是否适合和父亲一起生活。
在判断抚养权的归属时，公正的法官会综合考虑父母的抚养能力、孩子的需要和意愿以及社会利益等因素，做出公正合理的判决。
总之，争夺抚养权是一项复杂的民事诉讼程序，建议当事人在程序中注意自己的言行，尊重对方的意愿和权益，保护好自己的利益，并且通过合理的方式解决争执，以免影响孩子的健康成长。
