如果父母无法承担抚养孩子的费用，他们需要采取各种措施来争取抚养权。以下是几个建议：
1. 定期支付子女抚养费：如果父母无法支付子女所有生活费用，则应向法院申请支付子女抚养费。这个费用可以用于子女的生活费用，如食物、住房、医疗保健和受教育的费用。法院会根据双方父母的经济状况和孩子的需求来确定抚养费用。
2. 寻求福利援助：父母可以向政府机构申请福利援助，以支付孩子的生活费用。根据申请人的经济状况，政府可以提供现金援助、医疗保险、食品券和住房补贴等福利。这些福利可以帮助父母支付孩子的基本需求。
3. 请求亲属帮助：如果父母有财务紧张的家庭成员，例如爷爷奶奶、舅舅婶婶，可以请求他们提供一些经济援助。他们可以提供金钱、住房、食物等，以帮助抚养孩子。通过熟人网络，可能会获得更多的协助。
4. 寻求律师的帮助：如果父母无法支付孩子的生活费用，可以搜索互联网上专业法律团队的帮助，以便更好地了解他们的权利和如何争取抚养权。律师可以帮助父母申请抚养费或提出抚养孩子的法律要求，确保孩子能够得到充分的照顾和理财。
总之，争取抚养权需要一个团结，创造性思考以及灵活应变的态度。可能需要获得从法律、政治和社区层面的协助，才能够确保孩子正当的需求得到满足。
