尊敬的法官：
原告为（姓名），现住（地址），系（被告的关系），根据《中华人民共和国民法典》第二卷第一章第八十九条规定，原告要求变更现有抚养权，向贵院提起诉讼，具体如下：
一、事实和案情：
1. 原告与被告系（关系），已经离婚（或分居），婚姻关系已经解除（或婚姻关系保留）。
2. 离婚后，原告原先拥有孩子（或共同抚养），但由于种种原因，原告无法继续承担抚养任务，同时被告也未能履行抚养义务。
3. 原告希望将孩子的抚养权转移给（另一方），由其承担抚养任务。
4. 无论是原告还是被告，均未对孩子进行任何身体或精神伤害，也未有危害孩子健康成长之行为。
二、法律依据：
1. 根据《中华人民共和国民法典》第二卷第一章第八十九条规定：“离婚后，父母不能协商解决子女的抚养问题，或者协商达成的协议不符合子女的最佳利益的，子女的抚养权由人民法院裁定。”
2. 根据《中华人民共和国民法典》第五十四条规定：“父母依法行使监护权，有抚养、教育、保护未成年人健康的义务。”
3. 根据《中华人民共和国民法典》第五十七条规定：“父母应当给予孩子必要的抚养、教育、保护。未成年人需要经济上的帮助，父母有义务提供合理的帮助。”
三、请求：
1. 判决将孩子的抚养权转移给（另一方），由其承担抚养任务。
2. 所有相关费用由被告承担。
本案完毕，请贵院依法判决。
原告：（签字）
20XX年XX月XX日
