首先，父亲出轨并不是法定剥夺其抚养权的理由。在法律上，父亲和母亲同等拥有抚养权，法院在决定抚养权归属时会考虑孩子的最佳利益，包括孩子与父母之间的关系、孩子的性格、年龄、教育和心理需求等因素。所以，父亲出轨不能直接导致他失去抚养权。
然而，在实际生活中，父亲出轨可能会对孩子产生负面影响，例如家庭气氛不稳定、孩子的生活和学习受到影响等。在这种情况下，母亲可以通过法律途径申请修改原有的抚养权安排，要求法院将孩子的抚养权归属给自己，以确保孩子的身心健康和正常成长。
当然，要证明父亲出轨对孩子产生了负面影响并不是一件容易的事情，需要有足够的证据支持。建议母亲在申请抚养权前，先与律师沟通，制定详细的行动计划和证据收集方案，并注意保护好孩子的隐私，避免给孩子带来过多心理压力和伤害。
总之，父亲出轨不能直接导致他失去抚养权，但母亲可以通过合法手段申请修改原有的抚养权安排，以确保孩子的身心健康和正常成长。
