父亲出轨对于孩子的成长和家庭关系都会造成很大的冲击。在这种情况下，如果需要对抚养权进行裁决，需要考虑以下几个方面：
首先，需要考虑父亲出轨对孩子成长的影响。如果父亲的出轨行为给孩子带来了严重的心理创伤和影响，那么单独抚养权可以判给母亲。这是因为母亲可以更好地照顾孩子的心理健康，给孩子提供更安定的家庭环境。
其次，需要考虑父亲是否有改正的意愿。如果父亲在出轨后能够及时认识到自己的错误，并采取积极的措施进行改正，那么在判抚养权时可以给予更多考虑。
再次，需要考虑孩子的实际需求。如果孩子比较年幼，需要照顾的方面比较多，那么单独抚养权也可以判给母亲。但如果孩子已经长大，能够自己独立生活，那么可以考虑对抚养权进行分享。
最后，需要考虑父母的经济状况和实际能力。如果母亲在经济能力和照顾孩子方面更优秀，那么单独抚养权也可以判给母亲。
总之，判定抚养权需要多方面综合考虑，母亲和父亲都需要认真思考自己的角色和责任，并在孩子的成长中尽最大努力。
