要得到抚养权，需要满足一定的法律条件。以下是一些步骤和建议：
1. 确认自己的法律权利。根据国家法律，抚养权通常授予儿童的一方监护人，这可能是父亲、母亲或祖父母等。
2. 制定一个计划。你需要计划如何让孩子过上健康、安全的生活，包括孩子的教育、生活费用、医疗保健和社交活动等。
3. 收集证据。一旦你申请抚养权，你需要收集足够证据证明你更适合拥有抚养权，比如孩子愿意和你生活、你稳定的收入、你对孩子的关心等。
4. 寻求法律援助。如果你需要帮助申请抚养权，可以寻求专业的法律援助。还可以寻求儿童和家庭服务中心的帮助。
5. 与对方协商。在请求抚养权之前，与另一方进行对话可能会产生好处。你们可能会达成合理协议，甚至不需要法庭的干涉。
6. 参加听证会。如果申请抚养权需要上庭，你需要参加听证会，让法官了解你的立场和计划。注意要在法庭上保持冷静和理智，不要对对方进行攻击言语，尊重法庭判断。
7. 遵守庭令。一旦抚养权被授予，确保遵守庭令，并与另一方建立建设性的合作关系，以确保孩子的福利。同时保持良好的沟通，持续关注孩子的身心发展和成长进展。
抚养权的争议是一件复杂的事情，需要冷静和理性的处理。如果不确定如何处理，可以寻求专业帮助。无论如何，孩子的利益始终是最重要的。
