离婚后，孩子的抚养权成为父母们最为关心的事情之一。如果一个父亲或母亲失去了对孩子的抚养权，他们可以通过以下步骤来夺回：
1. 调整自己的行为，证明自己是适合抚养孩子的父母。如果一个父母的行为问题导致他们失去了抚养权，他们需要证明自己已经改正了这些问题，并为孩子的安全和健康做出了积极的努力。
2. 寻求法律支持。如果一个父母想要夺回抚养权，他们需要律师的帮助。律师可以帮助父母准备好所有必要的文件和证据并帮助他们向法院提出申请。
3. 收集证据。父母需要提供足够的证据证明，自己对孩子的抚养和照顾能力。例如，他们需要提供证人证词、医疗记录、出席家长会和实施相应的育儿计划等证据。
4. 合作监护人。如果另一方是孩子的监护人，需要与他们合作，向法院证明自己对孩子抚养的重要性。
5. 遵守法律规定。在争夺抚养权期间，父母需要遵守所有关于孩子抚养的法律规定，以避免法律上的麻烦。
总之，夺回抚养权是复杂而繁琐的，需要父母们付出巨大的努力和时间。父母们需要展示自己的能力并尽量达成与对方和解的协议，这将对夺回抚养权极为有帮助。
