如果一名父母在离婚时放弃了抚养权，但随后想要重新要回抚养权，这可能是一件非常困难的事情。尽管不可能给出确切的答案，因为每个案件都是独立的，并且必须根据具体情况采取不同的行动方式，但以下是一些可能的方法：
1. 法律文书撤销：如果放弃抚养权的决定是通过法律文书进行的（例如离婚协议），则可以通过法律文书撤销来寻求重新获得抚养权。当然，这需要有一个充分的法律理由——例如，被离婚的配偶在抚养儿童方面显著地出现了问题。
2. 变更原先的离婚协议：如果离婚协议中只包括了放弃抚养权的父母，那么可以尝试重新达成离婚协议来恢复或重获抚养权。 但是，这可能需要向另一方提供有关为什么要重新获得抚养权的充分理由，并且对方必须同意进行重新协商。
3. 证明适合担任监护人：在某些情况下，如果一名父母能够证明自己适合担任监护人（例如，提供稳定的住房和收入、处理孩子的健康和教育问题、提供稳定的生活环境等），那么他们可能会被法院考虑重新获得抚养权。
4. 寻求孩子的意见：当孩子已经年满12岁时，法律可能会要求听取孩子在抚养权问题上的意见。如果孩子表示希望重新由该父亲抚养他们，那么这可以成为重新获得抚养权的重要方面。
总之，重新获得抚养权并不容易，但通常有几种方法可以尝试。最重要的是，放弃抚养权的父母必须有一个充分的理由，而重新获得抚养权的过程需要需要有耐心和应对难题的能力。
