根据中国的法律规定，未成年人在18岁前必须得到父母或法定监护人的照顾抚养。但是，在某些情况下，未成年人可以脱离抚养权。具体情况如下：
1. 达到法定结婚年龄。根据《婚姻法》的规定，男性年满22周岁，女性年满20周岁即可结婚，此时就可以脱离抚养权。
2. 自立就业。如果未成年人已经有了稳定的工作并且可以自给自足，那么可以申请脱离家庭的抚养。
3. 满足充分的心理和生活条件。如果未成年人在生活和心理方面已经充分独立，有能力自理，那么可以申请脱离抚养权。
4. 法院判决。在一些极端情况下，未成年人可能被剥夺抚养权，例如父母虐待儿女、社会福利组织接管儿童等情况，法院可以判决未成年人脱离抚养权。
需要注意的是，即使未成年人脱离了抚养权，父母或法定监护人对其的经济和教育上的帮助依然存在，他们必须承担未成年人的子女抚养义务，包括生活、教育、医疗等方面的费用。
