抚养权是指在离婚或父母双方分居后，由法院判决或双方协商确定孩子的生活抚养和教育的权利。一旦法院判决或双方协商确定了抚养权归属，那么对方就无法随意抢走孩子。
然而，如果对方确实有相关证据证明你无法继续保护和照顾好孩子的权益，比如你长期不在家照顾孩子、虐待孩子等，那么对方可以通过法律途径再次申请抚养权。这时候法院会重新调查研究，确定新的抚养方。
另外，如果孩子本身达到了法定年龄，比如18岁成年，那么抚养权也不再存在，孩子可以自主决定生活和教育方向。此时，对方也不能再“抢走”抚养权。
总之，一旦抚养权归属已经确定，双方都应该尊重并全力保护孩子的利益，避免给孩子的成长带来不必要的波折和伤害。
