判决生效后变更抚养权需要具备一定条件和程序，一般来说，变更抚养权应该考虑下列因素：
一、未成年子女的真实意愿。考虑到未成年子女的利益，法院应该优先考虑未成年子女的真实意愿和实际需要。如果未成年子女在父母离婚后多次表示希望与对方生活，法院应该听取未成年子女的意见，判断是否需要变更抚养权。
二、抚养权人是否有违法行为或对未成年子女造成伤害。如果抚养权人存在违法行为或对未成年子女造成伤害，法院应该考虑变更抚养权。例如，抚养权人因为涉嫌犯罪被判刑，抚养能力严重不足等都是考虑变更抚养权的因素。
三、生活环境和条件是否适合未成年子女成长。如果原抚养权人的生活环境和条件不能为未成年子女提供一个健康、安全、稳定的成长环境，那么变更抚养权也是有必要的。
四、变更抚养权的程序。变更抚养权的程序需要遵循法定的规定，包括必须以书面形式向法院提起申请，并提供相应的证据和理由，由法院进行审查和决定。
总之，判决生效后变更抚养权需要根据具体情况进行判断和决定，家长应该考虑到未成年子女的权益和利益，遵循法律规定，以保证未成年子女的健康成长。
