判决生效后，变更抚养权需要另行起诉，并通过法院审核后才能生效。因为法律规定，抚养权变更只能依法经过法院判决确认，否则无效。同时，抚养权是涉及儿童的权益保障问题，需要考虑儿童的健康、成长等多个方面因素，因此对抚养权的变更需要十分慎重。
抚养权变更一般需要符合下列情形：一是原监护人已死亡或无法行使监护职责；二是原监护人长期不履行抚养义务；三是新监护人能够更好地照顾、教育儿童；四是新监护人与儿童有亲属关系等相关情况。
如果变更抚养权是因为另一方不履行抚养义务，需要通过法院起诉讨回。法院一般会先要求双方调解，如果不能调解则会依法审理，并行出判决。如果变更抚养权是因为新监护人更适合照顾教育孩子，需要对新监护人进行细致的审核，确定其是否符合担任监护人的资格和条件。
总之，变更抚养权是一件十分严肃的事情，需要遵守法律程序，申请人需要提供充分的证据证明变更抚养权的必要性和合法性。同时，变更抚养权也是涉及儿童利益的重要问题，需要尊重儿童权益，保障其健康成长。
