要变更抚养权给爷爷，需要经过以下步骤：
1.与孩子的父母协商
首先需要与孩子的父母进行协商，得到他们的同意。如果他们同意将抚养权转移到爷爷名下，那么就可以进行下一步操作。
2.起诉离婚
如果孩子的父母不同意将抚养权转移，那么就需要进行离婚的起诉程序。离婚的程序包括起草离婚协议，进行财产分割，抚养权协议等。
3.法院审理
在离婚程序中，如果抚养权问题无法达成一致，就需要将问题提交给法院进行审理。在此过程中，爷爷需要申请抚养孩子的权利，并且提供足够的证据证明自己具有抚养孩子的能力和经济状况。
4.法院判决
最终，法院将作出一项判决，确定抚养权归属。如果法院认为爷爷具有抚养孩子的能力和经济条件，并且符合孩子的最佳利益，那么就会判决抚养权归属于爷爷。
总之，变更抚养权需要经历一系列繁琐的程序和程序。在这个过程中，爷爷需要付出足够的时间和精力，并且需要具备足够的经济条件和抚养孩子的能力。最终，得到孩子的抚养权不仅是一种责任，更是一种关爱和呵护，需要爷爷慎重考虑。
