在大多数情况下，抚养权要么由父母拥有，要么由法庭授予给另一位成年人，例如祖父母、姑姑、舅舅等亲属。然而，只有在极为罕见的情况下，抚养权可能会被授予给爷爷奶奶，而这通常只发生在孩子没有生存的父母，或者父母非常缺乏能力的情况下。
在这样的情况下，法院通常需要考虑到一系列因素，例如孩子的年龄和性别、他们与爷爷奶奶的关系、父母的能力情况等等。因此，要想获得抚养权，必须证明父母无法正常履行抚养义务，而且爷爷奶奶能够提供更安全、更稳定、更合适的家庭环境。
值得注意的是，即使法庭授予了抚养权给爷爷奶奶，他们仍然需要负责照顾孩子的物质、精神和情感需求，并保证孩子能够保持与生物父母的联系。此外，如果生物父母有改变心意的打算，他们有权要求法院撤回抚养权决定。
总之，抚养权能否变更爷爷奶奶，取决于情况的具体情况。寻求法律咨询，以确定最佳的选择和行动计划，是必要的。
