成人要改变抚养权需要满足一定的法律条件，并进行相应的法律程序，具体步骤如下：
1. 与原抚养人沟通：如果成年人要改变抚养权，首先应与原抚养人进行沟通和协商，了解抚养方案并争取对方的支持。
2. 寻求专业人士的帮助：成年人要想更改抚养权，可以寻求专业人士的帮助，如律师、心理医生等，他们可以为成年人提供相关的法律或心理方面的建议，帮助成年人做出正确的决策。
3. 提交申请书：成年人可以向法院提交申请书，申请更改抚养权。申请书应包括改变抚养权的理由、希望达成的抚养协议、与子女的关系等相关信息。
4. 法院审理：一旦法院受理了申请书，将安排一次庭审进行审理和调解。根据双方的陈述和证据，法院会进行裁决。
5. 完成程序：一旦法院裁决改变抚养权，双方应当遵守判决，并取得所需的法律文件和手续。
总之，成年人要改变抚养权需要遵循相关的法律程序和合理的方法，保障子女的福祉和利益，并最终达成适宜的抚养安排。
