离婚后，子女的抚养权和监护权，需要根据实际情况进行安排，如果离婚后双方无法协商达成一致，那么就需要向法院申请调整抚养权。
首先，需要向当地人民法院提起诉讼，由法院进行调解或审理，如果调解不成，则需要经过法院的审理。当法院审理后认为需要更改抚养权，那么就会作出判决。判决书上会写明更改抚养权的时间，方式，抚养人等具体情况。
如果对法院作出的判决不满意，可以提出上诉，但需要在规定期限内向上一级法院提出上诉。最终，由上级法院判决更改抚养权等相关事宜。
总之，更改抚养权需要经过法院的审理和判决，所以无论是离婚前还是离婚后，都需要慎重考虑，避免对孩子产生负面影响。同时，双方要尽量沟通，以达成共识为前提，只有真正以孩子的利益为出发点，才能减少伤害，使子女得到更好的成长。
