离婚协议书是离婚时达成的一份协议书，其内容包括财产分割、抚养权、探视权等内容。若双方离婚后发现抚养权安排不适合孩子的成长和发展，则可以进行更改。
更改抚养权需要经过以下步骤：
1. 双方协商：首先双方应当在相互尊重、平等协商的基础上，讨论更改抚养权的事宜。双方要以孩子的利益为重，达成一致意见。
2. 律师介入：若双方协商无果，则可以请律师介入，进行调解。律师会根据孩子的需要和实际情况，寻求最佳解决方案。
3. 提交法院：若协商和调解都无法达成一致，则应当将更改抚养权的请求提交法院处理。法院将严格按照家庭法规定，权衡双方的意愿、孩子的需要，作出裁决。
需要注意的是，更改抚养权需要尽量地减小对孩子的伤害，不能将孩子当作工具用于换取自己的利益。另外，更改抚养权会对原来的离婚协议书产生影响，需要重新协商或重新制定协议书。
总之，更改抚养权需要合理、公正地处理，让孩子得到最好的照顾和关爱。
