法院更改离婚协议书的条件和程序：
条件：
1. 离婚协议书需要涉及未成年子女的抚养、教育、探视等权益问题时，应当符合未成年人的最佳利益；
2. 双方当事人一方未遵守离婚协议书的具体约束条款，导致协议无法执行，严重影响另一方当事人的权益；
3. 其他法律规定的情形。
程序：
1.当事人可以通过诉讼申请更改离婚协议书，向当地人民法院提出申请。申请人应当提供证明材料，表达更改原因和更改要求，并提供更改后的具体内容和形式。
2.人民法院在审核和决定是否更改离婚协议书时，应当审查证明材料，确认申请人提供的更改原因和要求是否符合法律规定，是否符合可能涉及的未成年人的最佳利益，是否符合协议书的具体约束条款等。
3.当事人应当严格按照人民法院的审查结果，并在规定的期限内完成协议书的更改。如双方当事人无法重新达成一致意见，则人民法院可以根据双方当事人的意见作出调解、裁定或者判决。
在更改离婚协议书时，当事人需认真全面地考虑协议的具体情况和更改的必要性。同时，对于涉及未成年人的问题时，更应该尊重未成年人的最佳利益和合法权益。
