孩子抚养权可以自行协商，但需要遵循法律规定和程序，确保孩子的利益得到保障。
首先，对于已经离婚或分居的父母来说，可以通过协商达成抚养协议。具体包括父母对孩子的抚养方式、抚养费用、探视安排等内容进行协商，并签订协议书。协议书的签订需要双方自愿，书面化，并在具备法律效力的公证处进行公证。如若后期有变更，需要双方协商一致并重新签订协议。
其次，如果父母无法达成协议，可以请法院判决抚养权。在此情况下，法院会根据孩子的最大利益，进行财产分配、抚养权分配等方面的判断和判决。一般情况下，法院会优先考虑孩子的利益，确保孩子得到最好的照顾和抚养。
无论采取自行协商方式还是请法院判决方式，父母都需要尊重孩子的意愿和权益，以孩子的生活和成长为重心。此外，双方的协商和判决结果也需要符合法律规定和程序，否则会对孩子和父母造成不必要的麻烦和伤害。
