可以自行协商更换抚养权，但需要遵循相关法律法规，保障孩子的权益和福利。更换抚养权涉及到诸多问题，例如谁来照顾孩子、孩子的生活环境、教育问题等等，需要做出充分的考虑和规划。
首先，父母双方应当明确更换抚养权的原因和需要，例如父母双方工作变化、家庭环境变化等等，以确保更换抚养权的决定是稳妥的。其次，父母应当协商好谁来照顾孩子，孩子的抚养责任可以全部或者部分交由对方承担，需要考虑到孩子的年龄和需要。
此外，孩子的生活环境也是一个重要问题。父母应当达成一致，孩子在哪个家庭环境下能够生活得更加稳定、健康和快乐。教育问题也需要妥善考虑，包括孩子的学校选择、课程安排等等。
最后，更换抚养权需要得到法律的支持和认可。父母可以向法院提出申请，经过审理后，法院可以做出更换抚养权的决定。在此过程中，需要充分了解法律相关规定并遵守，以确保孩子的权益和福利得到最大程度的保障。
总之，更换抚养权需要父母之间的充分协商和规划，同时也需要遵循法律法规，注重孩子的权益和福利。只有这样，更换抚养权才能真正达到更好的效果。
