离婚后改抚养权的决定可以在法庭上作出，也可以由离婚双方自行协商达成一致意见。若是通过法庭决定，则在离婚诉讼过程中，法官会依据孩子的最佳利益原则，基于孩子的年龄、身体健康、心理需求、父母的人格、经济能力、对孩子的关爱和教育等因素来做出权威的决定。
有些情况下，离婚双方会在离婚协议书中达成一致意见，就孩子的寄养权和抚养权做出安排。离婚双方可以选择将孩子的抚养权交给一个人或者共同抚养，如父母轮流照顾孩子等。
需要注意的是，孩子的利益始终是最重要的。离婚双方无论如何决定，都应该优先考虑孩子的生活和成长需求。如果双方无法在离婚协议书中就孩子的寄养权和抚养权达成一致，那么最终决定权将落到法庭上。在这种情况下，往往需要进行多次听证和评估，以便更好地确定哪方更适合担任孩子的监护人。
总之，离婚后改抚养权是一个重大的决定，需要双方在决策的过程中多考虑孩子的感受和需要，尽可能的保护孩子的健康和幸福。
