变更抚养权是一件需要谨慎考虑的事情，因为这关系到孩子的身心健康、教育和成长等方面。一次就能成功并不是绝对的，需要具体情况具体分析。
首先，要考虑变更抚养权的原因是否充分。如果只是双方离婚后产生的矛盾和纷争，导致变更抚养权，那么就需要审慎考虑是否真的要这么做。因为变更抚养权对孩子来说是一次重大的变动，可能会给孩子造成不良的心理影响。
其次，要考虑变更抚养权的可行性。如果变更抚养权只是为了满足自己的需求，而不考虑孩子的实际情况和需要，那么这种变更就是不可行的。例如，如果一个妈妈因为想出去工作而想要变更抚养权，但是孩子太小，需要母亲的照料，那么这种变更就不可行。
再者，变更抚养权需要全面考虑孩子的情况。如果孩子已经适应了现有的生活环境，比如家庭、学校、朋友圈、课外活动等，而变更抚养权会打破这些适应，那么就需要谨慎考虑了。这时候，可以考虑其他办法，比如改善父母之间的关系或者协商解决矛盾。
最后，需要考虑变更抚养权的法律程序。一次性成功需要满足法律程序的要求和证据的充分性。如果缺乏证据或者法律程序上存在问题，那么就难以一次性成功。
总的来说，变更抚养权一次就能成功，需要考虑多方面的因素和具体情况。需要充分地了解孩子的情况、考虑孩子的需要、满足法律程序的要求，才能够真正落实变更抚养权的目的，让孩子真正受益。
