这个问题并不能简单地回答“是”或“否”，因为要回抚养权涉及多个因素。
首先，离婚后的五年中，父母对孩子的抚养情况应该考虑。如果孩子一直生活在母亲的监护下，并且得到了足够的父母的照顾和关爱，那么父亲的要回抚养权申请可能会被拒绝。然而，如果母亲无法提供足够的抚养、教育、关爱等方面的需求，那么父亲要回抚养权的机会就大了。
其次，如果父母之间有不良的关系，要回抚养权可能会更加困难。这可能需要通过法庭解决纠纷，以确保抚养权是在孩子的最佳利益下做出的。孩子的最佳利益应始终是首要考虑因素，无论是针对母亲或父亲的申请。
最后，孩子的意愿也必须被考虑进去，特别是如果孩子已经到了可以表达偏好和意见的年龄。如果孩子明确表示想与父亲生活，而且这符合孩子的最佳利益，那么申请可能会被批准。
综上所述，要回抚养权是一个复杂的问题，需要考虑多个因素。最重要的是确保孩子的最佳利益得到保障。父母应致力于寻求最佳的解决方案，确保孩子得到充分地照顾和关爱。
