离婚后的抚养权是在离婚协议或判决书中确定的，一般保留给原抚养人。但如果原抚养人无法履行抚养义务，有可能将抚养权交还给非原抚养人。
另外，如果离婚时未涉及抚养权问题，离婚后也有可能要回抚养权。此时需要双方再次达成协议并提交法院审批。
在考虑要回抚养权时，需要考虑以下几个因素：
1. 孩子自身情况。孩子的年龄、身体状况、学习情况等都会影响抚养权的归属。
2. 抚养人能力。如果离婚时原抚养人因为工作、生活等原因无法履行抚养责任，而非原抚养人具备较强的抚养能力，那么交还抚养权的可能性就较大。
3. 孩子的愿望。如果孩子已经到了能够表达自己意愿的年龄，而孩子更希望与非原抚养人生活在一起，也可以考虑将抚养权交换给非原抚养人。
总之，要回抚养权需要考虑多方面因素，并且需要经过法院审批。在孩子的利益和稳定生活的前提下，双方需保持良好沟通和合作，达成协议。
