在上海市，农村宅基地转让一般需要满足以下条件：
1. 该宅基地已经分配，并且已经完成了宅基地住房的建设。
2. 宅基地转让需要经过宅基地所在村委会、镇政府同意，并按照规定办理相关手续。
3. 宅基地转让必须符合国家有关法律法规和上海市土地管理相关规定。
4. 宅基地所有权只能由农村集体经济组织或农户拥有，不能被非农村集体经济组织或者非农业户口持有。因此，农村宅基地在转让时需要经过农村集体经济组织或当事农户的同意。
若农村宅基地转让符合上述规定，是合法的。但是需要注意的是，转让的程序要按照要求办理，否则可能面临各种法律风险。另外，在实际操作过程中还需要注意以下几点：
1. 宅基地转让的价格要公平合理，满足市场价格水平。
2. 宅基地转让需要办理相关的土地转移手续，包括土地划拨、土地使用权变更、房屋产权变更等手续。
3. 转让时需要注意土地用途是否符合规定，转让后的用途是否合法。
总之，通过合法的途径进行农村宅基地转让是可以的。不过，在办理过程中需要根据相关规定进行管理，确保符合条件，否则可能面临法律风险。
