在中国，无论是协议离婚还是其他形式的离婚，离婚后一方需要在一段时间内提出离婚协议书或起诉书以完成民政部门的登记手续，而且在2011年的婚姻法修订中规定，离婚后一方必须在两年内向法院提起诉讼，否则将不予立案。因此，如果协议离婚已经十年了，就无法向法院起诉离婚了。
但是，法院可以接受离婚协议书的申请。虽然无法提起诉讼，但离婚协议可以起到同样的效果。离婚协议可以具有法律效力，只要离婚双方都已经签署且遵守离婚协议的内容。如果离婚双方已经签署协议书并执行了十年，那么就没有必要再向法院起诉离婚了。
需要注意的是，即使是签署了离婚协议书，如果其中的内容违反法律法规或社会道德标准，法院也可以拒绝接受或撤销该协议。因此，在签署离婚协议书时，双方应该谨慎考虑并确保协议的合法性和严肃性，避免出现后悔、争议等问题。
总之，如果协议离婚已经十年了，就无法向法院起诉离婚。但离婚协议书依然具有法律效力，可以作为解除婚姻关系的依据。离婚双方应该郑重履行协议，避免出现纠纷和法律风险。
