根据美国法律，未成年人不具有选择抚养权的权利，通常由父母或监护人代表未成年人决定。法律上规定了未成年人的法定监护人可以在未成年子女的利益和幸福方面作出决策，包括抚养权。
然而，美国法律也承认，未成年人可以在某些情况下向法庭申请自己的抚养权。例如，如果未成年人有足够的心智成熟度和能力来做出这样一个重要决定，并且有证据表明当前监护人的抚养方式不符合未成年人的最佳利益，未成年人可以在法院上申请自主抚养权。
关于心智成熟度，法院会根据未成年人的年龄、生活经验、掌握的知识和个性等因素来做出判断。通常情况下，未成年人需要年满十岁，有一定智力和理解能力并能自主表达其想法和需求。此外，法院还会考虑当前监护者是否能提供稳定的生活环境和监护方式。
因此，尽管少数情况下未成年人可申请自主抚养权，但实际上并不常见。在大多数情况下，法庭会优先考虑未成年人的最佳利益，可能会派出社工或进行咨询，以确定哪种抚养方式最适合未成年人的需要。在抚养权纷争中，父母或监护者应该协商并寻求专业法律意见来确保未成年人得到最好的照顾。
