抚养权是指父母或监护人在未成年子女身上所享有的权利，包括照顾、教育、培养、保护子女等方面的责任与义务。当双方在抚养孩子的问题上意见不一致或者无法达成共识时，就会涉及到抚养权的问题。以下是一些情况可以起诉抚养权的具体情形：
1.家庭暴力：如果家庭暴力涉及到孩子，影响孩子健康成长，可以根据《反家庭暴力法》以及《未成年人保护法》等相关法律规定，通过起诉抚养权来保护孩子的权益。
2.父母离婚：在父母离婚的情况下，孩子的抚养问题是一个关键性问题。如果双方不能协商达成一致，可以通过起诉抚养权来解决抚养问题，一般由法院判定双方的抚养权限及抚养费用支付。
3.监护人争夺：如果孩子的监护人争夺孩子的抚养权，可以通过起诉抚养权来解决争议，法院将根据孩子的最佳利益来进行裁决。
4.父母抚养失职：如果孩子的父母在抚养孩子方面出现问题，如赌博、酗酒、虐待等，可以起诉抚养权，保障孩子的权益和安全。
总之，起诉抚养权的情况主要涉及到孩子的利益与健康成长问题，双方应当根据孩子的最佳利益原则，协商达成一致，如无法达成一致，可以通过法律途径进行解决。
