抚养权是指对未成年子女的一种支配能力，包括照看、关心、教育、控制其行为、安全和福利等权利和责任。在某些情况下，当未成年子女的生活和安全受到威胁时，家长或监护人可以起诉抚养权以获得更多的决策权和控制权。
以下是可能需要起诉抚养权的情况：
1.父母离婚：离婚后，父母可能会争夺抚养权。如果他们无法就抚养权达成一致意见，那么他们可以起诉以得到更多的决策权和控制权。
2.孩子受到虐待或忽视：如果一个孩子受到虐待或忽视，他的家长或监护人可能会失去抚养权。在这种情况下，孩子的亲戚或其他监护人可以起诉抚养权。
3.孩子自我伤害或未成年妊娠：如果一个孩子自我伤害或未成年怀孕，他的家长或监护人可能会失去抚养权。在这种情况下，孩子的亲戚或其他监护人可以起诉抚养权。
4.监护人无法履行职责：如果一个监护人不能履行职责，比如因为健康原因或监护人损失能力，那么其他家庭成员可以起诉抚养权。
总之，起诉抚养权的情况非常多，主要目的是保障孩子的身心健康和安全。如果您认为孩子的生活和安全受到威胁，那么您可以咨询律师以了解相关法律程序。
