起诉变更抚养权是指父母双方之一因为某些原因，认为目前孩子的生活环境和成长状况不够理想，需要申请修改原有的抚养权协议。在这种情况下，起诉变更抚养权可引发长期的争论和法律诉讼，需要慎重考虑。
在什么情况下可以考虑起诉变更抚养权呢？
1. 孩子生活环境发生重大改变。例如，父母离异后，扶养孩子的一方可能会搬到新的城市或新的居住环境，孩子需要适应新的生活环境。如果孩子个人的发展受到了损害，父母则可以申请变更抚养权。
2. 孩子生长发育出现问题。如果孩子在原来的抚养环境中发育状况不佳、身体状况不佳，可能需要父母双方按照孩子的实际需求进行抚养时间的分配，以改善孩子的身体状况。
3. 父母之一无法提供足够的抚养和照顾。如果一方父母无法确保孩子的安全和生活需求，另一方父母则可以起诉变更抚养权，将孩子的抚养权划归到更为适合的抚养人身上。
总之，变更抚养权需要经过长时间的协商、争吵和最终的法律诉讼，对于孩子和双方父母也会造成极大的影响。因此，建议父母在选择变更抚养权时，应该优先考虑孩子的最大利益，并在不影响孩子健康成长的前提下寻求合理的抚养权协议。
