抚养权是一个非常重要的法律概念，涉及到孩子与父母之间的关系以及家庭状况。如果一个家庭在婚姻关系破裂的情况下，双方没有达成协议，那么可能会经历一场争夺抚养权的过程。但是，即使一方在最初的抚养权裁决中失去了抚养权，他们仍然有机会在未来的时期重新争取抚养权。
首先，父母可以重新挑战关于抚养权的裁决。Custody判决并非是终身有效，它可以在某些情况下被更改或修改。如果一方觉得原来的裁决不合理或者不公平，他们可以向法院提出申诉请求重新审理。这种情况下，需要向法院证明在任何方面都有了新的情况或者状况发展，这些情况可能影响抚养权的裁决。
其次，如果孩子已经长大并且明确表达了他们希望住在与之前不同的父母家，那么另一方有机会重新获得抚养权。例如，如果孩子为了参加某个学校或者参与某项活动需要改变居住地，而他们想和之前抚养不了他们的那一方父母在一起，那么另一方就需要向法院申请重新获得抚养权。
总之，如果一个父母在最初的抚养权判决中失去了抚养权或者想要挑战之前的判决，他们可以通过提出重新审理申诉或者孩子的意愿发生变化等方式重新争取抚养权。但是，这些都需要非常谨慎地权衡和考虑，以确保孩子的最大利益始终得到保护。
