街道办事处可以签署拆迁协议，但签署的前提是符合相关法律法规。拆迁是指政府部门因公共利益需要，依法对房屋、建筑物等进行强制性的拆除和征收工作。街道办事处在拆迁工作中起到了重要的作用。
根据我国《城市房屋拆迁与补偿条例》规定，街道办事处作为拆迁机构之一，有权进行拆迁协议的签订和居民协商谈判。街道办事处应当按照拆迁程序规定，与房屋主人或使用人进行谈判，制定合理、公正、透明的拆迁协议。在签订拆迁协议时，街道办事处还要保障居民的合法权益，不得侵犯他们的财产权、居住权、劳动收入等合法权益。
在签署拆迁协议时，街道办事处还需注意相关法律法规的规定。《城市房屋拆迁与补偿条例》规定，拆迁过程中要保障拆迁居民的合法权益，同时还要依法负一定的法律责任。如果街道办事处在签署拆迁协议过程中违反了相关法律法规，就要面临法律的制裁。
总之，街道办事处作为拆迁机构之一，可以签署拆迁协议。在签署协议时要遵循相关法律法规，保障居民的合法权益，并合理、公正、透明地制定拆迁方案。只有符合相关法律法规，才能确保拆迁工作的顺利进行。
