抚养权是指孩子在离婚或其他原因导致双亲无法赡养孩子，需要确定由哪一方或者双方共同拥有孩子生活、生存、教育等方面的决定权。对于孩子的爷爷，想要抢夺孩子的抚养权，必须要符合《婚姻法》的相关规定：
1.有直系血亲关系：根据《婚姻法》第三十七条规定，子女、父母、配偶之间应当相互尊敬、关心、帮助。爷爷是孩子的直系血亲，可以申请孩子的抚养权。
2.具备抚养能力：在《婚姻法》第二十一条中明确规定，抚养子女应当以子女的利益为最高原则。爷爷需要提供有力证据证明他具有良好的经济实力和完善的家庭条件，能够为孩子提供稳定的生活保障和教育环境。
3.符合孩子的最佳利益：孩子的爷爷必须能够确保孩子的生活、学习和成长，利用现有的资源和条件，为孩子提供最好的教育和生活环境。
在实际申请中，孩子是否愿意住在爷爷家是一个非常重要的考虑因素。如果孩子能够自主表达对爷爷家的喜欢和愿意居住在那里，那么这将是更有利的情况。
总之，爷爷想要抢夺孩子的抚养权，需要符合法规，并且具备抚养孩子的能力和条件，而孩子的最佳利益应该是最关键的考虑因素。
