一般情况下，爷爷是没有权利争夺孩子的抚养权的。根据我国《婚姻法》的规定，孩子的抚养权归属于父母，即便是离婚后也是如此。在离婚后，如果双方无法协商达成一致，法院会依照孩子的利益原则来判决抚养权，通常是让孩子随母亲生活，父亲有探视权。只有在特殊情况下，比如父母双方都不能照顾孩子、孩子有遗弃情况等，其他家庭成员才有可能争夺抚养权。
爷爷如果想要帮助抚养孙子，可以通过以下途径：
1. 充分沟通：和孩子的父母进行沟通，了解他们的想法和考虑，帮助减轻他们的负担，让他们感到有更多的支持。
2. 提供经济帮助：爷爷可以提供一定的经济帮助，帮助孩子的父母更好地照顾孩子，比如支付部分教育费用和日常生活费用等。
3. 类似辅助抚养：爷爷可以在周末或假期接孙子回家或者照顾孙子，让家长有些空闲时间，以方便他们更好地工作和学习。
综上所述，作为长辈，爷爷应该尊重父母的抚养权利，尽力帮助他们照顾孩子，并提供适当的经济支持和关爱，这样才能保证孩子身心健康的成长。
