根据我对国内家庭法的了解，爷爷通常不被认为是孩子的合法抚养人。在法律上，孩子的抚养权通常由父母承担，如果没有父母或者父母无法行使抚养权，亲属或者其他监护人可以申请抚养权。
但是，如果出现以下情况，爷爷有可能会获得孩子的抚养权：
1. 孩子的父母已故。
如果孩子的父母已离世，爷爷有可能成为孩子的监护人。这种情况下，爷爷需要证明自己有充分的能力和信誉来抚养孩子。法院将会考虑孩子的利益和安全来决定是否授予爷爷监护权。
2. 孩子的父母丧失了抚养能力。
如果孩子的父母由于精神疾病、吸毒等原因无法行使抚养权，爷爷有可能成为孩子的监护人。在这种情况下，法院将会考虑孩子的利益和安全来决定是否授予爷爷监护权。
总之，爷爷能否争夺孩子抚养权取决于具体情况和当地法律法规。如果爷爷决定争夺孩子的抚养权，应该寻求专业的法律帮助，以保证自己的权益和孩子的利益。
