爷爷在某些情况下可以争夺孙子孙女的抚养权，但在一般情况下，爷爷并没有完全的抚养权，因为法律上抚养权是归父母所有的。抚养权的归属首先是由儿童的生父或生母拥有，且只有在特殊情况下，例如父母生病或意外身故，才会由其他亲属承接。
然而，如果父母的能力无法满足孙子孙女的安全和生长的需求，那么爷爷可以向法院提出抚养权的申请。在这种情况下，法院会依据法律规定和孩子的具体情况来评估抚养权的申请。如果爷爷能够证明自己有确定的居所、有能力照顾孙子孙女的必要生活和教育，以及保证孙子孙女的人身安全等方面，那么就有可能获得抚养权。
值得一提的是，即便在获得了抚养权后，爷爷也需要遵守诸如监护、教育、经济支持等方面的法律责任。同时，孩子在成长中需要的精神需求、社交和发展等也应该得到充分考虑。这就要求爷爷和祖孙关系的其他亲人，应该共同协作，共同关注孩子的成长，尽可能为孩子提供一个和谐、稳定、健康的成长环境。
总之，爷爷争夺抚养权需要满足一定条件，但重要的是要以孩子的利益为出发点，根据法律规定和实际情况来做出判断。最终目的是为了给孩子提供一个幸福、健康、安全的成长环境。
