根据中国的《婚姻法》和《未成年人保护法》的规定，孩子的父母应该是首位抚养孩子的人，而只有在父母故去、丧失或者无法履行抚养职责时，其他亲属或监护人才可以担任抚养孩子的职责。
因此，如果孩子的父母仍然健在、能够履行抚养职责，爷爷是没有直接的抚养权的。但是，爷爷在孩子成长过程中仍然可以发挥重要的作用，提供帮助和支持，让孩子得到更好的成长。
此外，如果孩子的父母真的无法履行抚养职责，比如因为离婚、去世等原因，爷爷可以通过向法院提出申请，获得备案后，担任孩子的监护人，来承担孩子的抚养和教育任务。
因此，爷爷和孩子之间的关系是非常亲密的，即使不拥有直接的抚养权，在孩子成长过程中，也有很多方法可以帮助孩子提高成长素质，让孩子得到更好的成长。
