首先需要明确的一点是，孩子的抚养权不是爷爷或奶奶所拥有的，而是父母拥有的。只有在父母无法行使抚养权或者有不利于孩子发展的行为时，才有可能转交给其他人。因此，爷爷争取孩子的抚养权并不是一件容易的事情。
如果爷爷想要争取孩子的抚养权，首先需要找到合适的法律途径。在中国，涉及家庭法律问题的主管机构是民事法院。如果爷爷认为孩子的父母不适合行使抚养权，可以向法院提起诉讼，提交证据，向法院说明自己的理由，并请求法院对该案进行裁决。然而，要注意的是，爷爷只有在证明父母存在无法行使抚养权或者不利于孩子发展的行为时，才有可能获得抚养权。
此外，爷爷也可以通过协商的方式与孩子的父母协商。他可以通过沟通、了解父母的看法和需求，提出自己的意见并解决问题。爷爷应该尽力保持与孩子的良好关系，为孩子营造家庭和睦的氛围。
最后，需要强调的是，孩子的抚养权始终应该以孩子的最佳利益为考量。不论是父母还是其他亲属，都应该为孩子的健康成长负责。因此，在争取抚养权的过程中，爷爷需要真正考虑孩子的利益，并且尽可能为孩子的未来发展着想。
