一般情况下，爷爷并无法争取抚养权。在我国，关于未成年子女抚养权的归属，法律规定应以父母为首要考虑对象，爷爷只能作为子女的监护人，在子女未成年时有义务照顾子女的成长，但并没有监护权。
然而，在特殊情况下，爷爷可能会成为争取抚养权的一方，例如父母已经去世、失去监护资格或丧失监护能力等情况下。在这种情况下，爷爷需要向法院提出请求，证明自己有足够的经济能力和照顾能力，能够为未成年子女提供足够的关爱和教育。同时还需要提出详细的证据证明父母不适宜拥有抚养权，例如父母长期不在身边、虐待孩子等行为。如果法院接受爷爷的请求，爷爷可以获得抚养权，但需要尊重法院的裁决，以确保未成年子女的合法权益不受损害。
总之，爷爷可以试图争取未成年子女的抚养权，但要根据实际情况和法律规定作出判断，并尊重法律裁决，保护未成年子女的合法权益。
