抚养权的起诉需要以下材料：
1. 抚养权起诉状：一份正式的抚养权起诉状必须由状告人或其律师提出，该状告须准确地列出所有有关信息，包括当事人姓名、地址、年龄、抚养权要求等。
2. 证据：起诉人应准备有力的证据支持其抚养权要求，证明自己有足够的能力和资源来提供孩子所需的基本生活需求和其他必要的支持。这些证据可以包括孩子的学校文件、医疗记录，父母的财务资料，监护人的证书等。
3. 法定手续：起诉人还必须依法完成一些手续，如支付适当的起诉状费用或提供资金证据证明其财务状况，等等。
4. 申请探视权：如果起诉人希望与孩子保持联系，但没有获得抚养权，他们还可以申请探视权。
总之，抚养权起诉是一项具有挑战性的法律程序，要求起诉人请教律师以准确、完整地准备好呈交法庭的所有证据和要求。
