变更抚养权是指原来负责抚养孩子的一方请求改变抚养权的归属，由法院做出裁决，一般需要满足以下条件：
1. 孩子的最佳利益：判决变更抚养权的首要原则是以孩子的最佳利益为出发点。法院会考虑孩子的生活环境、家庭背景、教育情况、亲子关系、父母经济状况等因素，权衡抚养孩子的最佳方案。
2. 变更原因的合理性：只有变更抚养权的申请方能够提供充分的证据，证明原抚养方存在不能履行抚养职责的情况，才有可能获得法院的支持。
3. 变更后对孩子的影响：法院会评估变更后对孩子的影响，包括对孩子情感、心理的影响，对孩子成长、教育的影响等。
4. 子女自主选择的权利：如果孩子年龄较大，并能够表达自己的意见和选择，法院会优先考虑孩子的自主选择权。
总之，判决变更抚养权需要综合考虑孩子最佳利益、变更申请方的合理性、变更后对孩子的影响等因素，权衡各方的权益，并根据实际情况作出裁决。
