判决抚养权后，如果需要变更，必须满足变更的原因合法、合理。目前国家的相关法条规定，抚养权变更必须有以下情形：
第一，变更原因必须符合法律规定。例如，监护人赌博、嗜酒、虐待等不利于子女身心健康的行为，可以申请变更抚养权。
第二， 变更抚养权必须有法律程序。如果监护人自行决定抚养权变更，是违法的。变更须依照相关法律程序进行，如提起诉讼，并由法院进行判决。
第三，变更抚养权涉及到孩子的切身利益，需要有法院的指导。比如变更时间、地点、监护人要注意一系列问题，如避免孩子被误传、防范监护人的可能过失等等，都必须得到法院的批准。
变更抚养权是不容易的，如果单方面行动，将面临不必要的法律和道义责任。所有的变更抚养权必须遵循法律规定、孩子的利益第一的原则。
